A obra Caminhos e Descaminhos do Peabiru trata do caminho milenar indígena, que tem início em Cananéia e termina em Cusco, no Peru. O livro é resultado da compilação de artigos escritos pelo autor para o jornal Hora News e revista Nossa América, além de programas feitos para a TV Ribeira. Para Jorge Ubirajara a obra consolida a visão de um cronista da história, realçando alguns aspectos esquecidos, para serem resgatados e melhor estudados. Alternando acontecimentos do passado e do presente, a obra busca dimensionar a importância da rota milenar na história do Brasil e, na atualidade, o potencial econômico para o ecoturismo, da pavimentação da SP 193, trecho do antigo Caminho do Peabiru.